Kong Olav oppholdt seg på Hedemarken midtvinters (år 1016). Da det ble vår, fikk han med seg en stor hær og mange storbønder, bl.a. Kjetil Kalv fra Ringnes, ut til Oslofjorden. Palmesøndag, 25. mars, sto sjøslaget ved Nesjar i Brunlanes. Der vant Olav over jarl Svein Håkonsson, som styrte landet for danskekongen Knut den mektige. Svein hadde også hjelp av Erling Skjalgsson og Einar Tambarskjelve. Som takk for hjelpen fikk Kjetil Kalv en 15-roms karv (båt) som han førte opp gjennom Glomma til Mjøsa.

Høsten 1017 dro Olav nordover for å bli signet som Norges enekonge i Nidaros. På veien stanset han på Eid hvor han gikk til messe og ottesang før han dro videre med båt opp Vorma og Mjøsa. Han hadde nok regnet med at dette skulle bli en triumfferd, for de 5 Opplandskongene hadde lovet ham sin lojalitet. Imidlertid hadde Olavs brutale og hensynsløse framferd med blant annet tvangskristning og skattelegging gjort Opplandskongene betenkte. De sammenkalte derfor til møte i Ringsaker der de ble enige om å drepe kong Olav når han kom til Hedmark på vei nordover.

Kjetil Kalv var en av stormennene som var tilstede, han likte dette dårlig. Han tok med sine 40 menn og dro i ly av nattemørket til kong Olav i Eidsvoll, og varslet ham. Olav gikk da i båtene med sine drøyt 300 menn, Kjetil Kalv var også med. Neste natt kom de til Ringsaker hvor Opplandskongene og hær en deres på 1500 menn lå og sov. Olavs hær omringet husene kongene sov i, og innlandshæren ble uskadeliggjort. Olav tok kongene til fange. Noen av dem ble lemlestet og andre landsforvist. Dermed var Olav enehersker over hele Sør-Norge fra svenskegrensen til «Kvithavet» i vest. Kjetils handling skulle således bli avgjørende for at Olav ble enekonge i Norge.

Det er rimelig å spørre hvordan Norge hadde vært i dag uten denne handlingen av Kjetil Kalv – hadde vi hatt en helgenkonge, et Stiklestad, et pilegrimssted i Nidaros? Hvordan den norske rettsstaten ville utviklet seg er også uvisst. Uansett kan vi være rimelig sikre på at norgeshistorien hadde sett ganske annerledes ut.

Kjetil giftet seg senere, i 1024, med Kong Olavs halvsøster, Gunnhild, og kongen var med i bryllupsgildet på Ringnes.

Kjetil og Gunnhilds sønn Guttorm (Guthorill) var en god venn av Harald Hårdråde, Olavs halvbror. Guttorm som var en stor vikinghøvding, fór ofte på hærferd i Vesterlanda og hadde vintersete i Dublin. Olsokkvelden 1052 vant han, ”ved Guds og den hellige kong Olavs hjelp”, med sine 5 skip over den irske kong Margad og hans 16 skip. Av tiendelen av sølvet han tok i bytte ble det lagd et sju alen høyt krusifiks som ble forært til hellig Olavs kirke i Nidaros. Krusifikset var der til reformasjonen